納米機(jī)器人技術(shù)在靶向藥物遞送領(lǐng)域的應(yīng)用是納米科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)、機(jī)械工程、力學(xué)、電子工程、信息與通信等多學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物。利用生物相容性材料制造的小型微/納米機(jī)器人可以攜帶藥物、診斷試劑甚至活細(xì)胞和微生物，并能被化學(xué)反應(yīng)、生物引擎或外部場的作用力所驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)藥物或其他載物的運(yùn)輸和釋放，在精準(zhǔn)治療和納米診斷等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域展示出巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

       靶向給藥納米機(jī)器人與普通納米藥物粒子區(qū)別在于，普通納米藥物粒子被動依賴于循環(huán)系統(tǒng)，靶向給藥納米機(jī)器人經(jīng)人工設(shè)計可以運(yùn)用周邊環(huán)境進(jìn)行自我驅(qū)動或由外部環(huán)境驅(qū)動。目前靶向給藥納米機(jī)器人按制備材料的不同，可分為以下3種類型。

       (1) 基于天然生物材料。基于天然生物材料的納米機(jī)器人由天然的生物分子組成，該類型納米機(jī)器人具有很好的生物相容性，它們的靶向能力主要依賴于蛋白對于特異性配體的識別。DNA折紙是基于天然生物材料納米機(jī)器人的典型代表。DNA折紙機(jī)器人是由數(shù)百條低聚核苷酸構(gòu)成主鏈，再引入多個短鏈適配體，這些短鏈適配體對目標(biāo)蛋白具有很高的結(jié)合親和力，操縱長鏈以高度有序的方式進(jìn)行組裝、折疊和傳遞有效載荷(如金納米顆?；驘晒鈽?biāo)記的抗體片段)。

       (2)基于人工合成材料的納米機(jī)器人。基于人工合成材料的納米機(jī)器人是目前研究最普遍的載藥納米機(jī)器人，主要通過能量供應(yīng)策略來實(shí)現(xiàn)靶向遞送?；谌斯ず铣刹牧系募{米機(jī)器人依靠自上而下或者自下而上的策略進(jìn)行構(gòu)建。自上而下策略指的是從整體結(jié)構(gòu)開始，逐步增加細(xì)節(jié)層次。主要方法有物理氣相沉積(physical vapor deposition)、自卷曲技術(shù)(roll-up technique)和3D打印技術(shù)。自下而上策略則是在細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)基元的基礎(chǔ)上逐漸構(gòu)建出完整的載藥納米機(jī)器人，主要方法包含電化學(xué)沉積、 濕法化學(xué)合成(wetchemical synthesis)和自組裝?；谌斯ず铣刹牧系募{米機(jī)器人可以進(jìn)一步細(xì)分為剛性納米機(jī)器人和柔性納米機(jī)器人。其中，剛性納米機(jī)器人主要由一些過渡金屬元素組成，如鐵、鎳、金、銀、鈦等。它們大多具有催化活性，可以誘導(dǎo)產(chǎn)生氣泡推進(jìn)納米機(jī)器人運(yùn)動。柔性納米機(jī)器人則主要依靠聚合物材料和有機(jī)組分，這使它們的剛度可以與真正的生物細(xì)胞和組織相媲美。此外，一些柔性納米機(jī)器人可以在運(yùn)動中改變形狀，使它們具有更高的運(yùn)動自由度。

       (3)基于生物細(xì)胞/微生物與人工合成材料復(fù)合的納米機(jī)器人。該類納米機(jī)器人由通用的生物組分和人工合成材料兩部分組成，兼具了天然生物材料和人工合成材料的優(yōu)勢，在體型、適應(yīng)性和效率方面都有無可比擬的優(yōu)勢，可以極大地模擬真實(shí)機(jī)體的微觀結(jié)構(gòu)、行為和功能?；谏锛?xì)胞/微生物與人工合成材料復(fù)合的納米機(jī)器人的通用生物部件包括心肌細(xì)胞、骨骼肌細(xì)胞、巨噬細(xì)胞、T細(xì)胞、紅細(xì)胞、精子細(xì)胞、微生物(大腸桿菌、單細(xì)胞藻類)等。以應(yīng)用廣泛的心肌細(xì)胞為例，心肌細(xì)胞可以分為原代心肌細(xì)胞和干細(xì)胞來源的心肌細(xì)胞，其中原代心肌細(xì)胞通常取自新生大鼠心臟，然后植入軟質(zhì)人工材料；而干細(xì)胞源的心肌細(xì)胞是由干細(xì)胞通過化學(xué)、物理刺激誘導(dǎo)分化形成。此外，微生物具有速度快、體積小、質(zhì)量可忽略、生存能力強(qiáng)等特點(diǎn)，也引起了廣泛的關(guān)注，是復(fù)合型納米機(jī)器人中的理想生物部件之一。大多數(shù)微生物對不同的刺激都能實(shí)現(xiàn)有效的運(yùn)動，并表現(xiàn)出趨光性等性質(zhì)。受到該現(xiàn)象的啟發(fā)，人們開發(fā)出了根據(jù)鞭毛或纖毛的驅(qū)動來執(zhí)行任務(wù)的復(fù)合型納米機(jī)器人。

       用于構(gòu)建復(fù)合型納米機(jī)器人的人工合成材料應(yīng)滿足良好的生物相容性、柔性、微結(jié)構(gòu)可調(diào)等要求，常用基材包括聚二甲基硅氧烷(PDMS)、水凝膠、蛋白質(zhì)材料等。PDMS材料剛度可調(diào)，并可通過等離子體等方法對其表面性質(zhì)進(jìn)行改性，是制造混合型機(jī)器人襯底最常用的合成材料。目前PDMS材料已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人和傳感領(lǐng)域，但疏水性和較差的生物相容性等問題也限制了其進(jìn)一步應(yīng)用。構(gòu)建復(fù)合型納米機(jī)器人的另一種方法是使用水凝膠，它具有靈活性和生物相容性的優(yōu)勢。此外，其他功能材料，包括金屬、硅制品、膠原蛋白和其他高分子材料，也都是制造可變形復(fù)合型納米機(jī)器人的候選材料。

       微納米機(jī)器人增強(qiáng)藥物遞送功能

       1、逆血流的主動式運(yùn)動

       納米藥物載體不具備定向運(yùn)動的能力，只能通過循環(huán)系統(tǒng)被動運(yùn)送至病灶部位，而微納米機(jī)器人優(yōu)秀的運(yùn)動性能賦予了其逆血流主動運(yùn)動的能力，將給藥過程從被動循環(huán)吸收升級為主動定向輸送，可極大程度地提升藥物的遞送效率。有研究報道了一種精子/功能材料復(fù)合微米馬達(dá)，它們能夠在磁場控制下逆血流主動運(yùn)動，能在175μm/s的最高血流速度下執(zhí)行貨物遞送的任務(wù)。另外還有學(xué)者受白細(xì)胞在血管壁表面運(yùn)動的啟發(fā)，研制了一種具備逆血流主動靶向特定細(xì)胞能力的微米機(jī)器人，在外部旋轉(zhuǎn)磁場控制下機(jī)器人沿血管壁滾動前進(jìn)，速度可達(dá)600μm/s，而且表面功能化修飾的抗體能夠在主動運(yùn)動中與腫瘤細(xì)胞特異性結(jié)合。此外，還有學(xué)者研發(fā)了一種能夠在復(fù)雜的血流環(huán)境中通過磁性人工微管定向輸送磁性微納米機(jī)器人的逆血流遞送系統(tǒng)，運(yùn)送速度最高可達(dá)1200μm/s，相比于自由游動的微型機(jī)器人，通過人工微管系統(tǒng)遞送速度更快、成功率更高，有望應(yīng)用于腫瘤治療藥物的精準(zhǔn)遞送。

       2、增強(qiáng)的高滲透長滯留效應(yīng)

       高滲透長滯留 (enhancedpermeabilityandretention，EPR) 效應(yīng)是指一些特定大小的大分子物質(zhì)更容易滲透進(jìn)入腫瘤組織，并長期滯留的現(xiàn)象。由于腫瘤細(xì)胞快速增殖需要大量的營養(yǎng)和氧氣，新生腫瘤血管內(nèi)皮細(xì)胞間隙較大，使得大分子物質(zhì)易穿透間隙，即 “高滲透”，同時腫瘤組織淋巴液回流受阻，進(jìn)入腫瘤組織的大分子物質(zhì)難以被免疫清除，即 “長滯留”。 EPR 效應(yīng)的發(fā)現(xiàn)對于大分子藥物的腫瘤遞送具有重要意義，而微納米機(jī)器人可以在一定程度上增強(qiáng) EPR 效應(yīng)，進(jìn)一步提升藥物在腫瘤區(qū)域的富集速度與劑量。有學(xué)者開發(fā)了一種新型超聲響應(yīng)的堿性納米機(jī)器人，通過增強(qiáng)的EPR效應(yīng)在腫瘤中自主積累，并響應(yīng)外部超聲能量特異性破壞腫瘤酸性微環(huán)境，協(xié)同抑制腫瘤生長。還有研究報道了一種基于Janus納米機(jī)器人的活性藥物載體平臺，負(fù)載聚多巴胺的中空介孔二氧化硅納米馬達(dá)，通過預(yù)載燃料的近紅外光觸發(fā)分解，自推進(jìn)橫向運(yùn)動能夠有效增強(qiáng)血管的滲透性，將藥物在腫瘤部位的富集總量提升近3倍，且富集時間縮短至原來的1/4。此外，還有研究報道了一款磁性細(xì)菌機(jī)器人采用磁力矩驅(qū)動與細(xì)菌自主運(yùn)動相結(jié)合的混合驅(qū)動策略，腫瘤血管內(nèi)皮細(xì)胞在機(jī)器人的動態(tài)機(jī)械作用下更容易形成間隙，機(jī)器人攜帶藥物通過間隙進(jìn)入腫瘤區(qū)域，保護(hù)生物屏障結(jié)構(gòu)免受破壞的同時顯著提高了對腫瘤組織的滲透性和滯留時間，在旋轉(zhuǎn)磁場的驅(qū)動控制下，5天后腫瘤中心區(qū)域的機(jī)器人數(shù)量是對照組的21倍，顯著增強(qiáng)了EPR 效應(yīng)。

       3、生物屏障的突破能力

       人體內(nèi)的各類生物屏障如血腦屏障、黏膜、細(xì)胞膜等，在保護(hù)人體免受外源細(xì)菌和病毒侵入的同時，也在一定程度上阻礙了藥物的輸送，不僅影響了治療效果，還可能引發(fā)其他毒副作用。因此，尋找能夠克服生物屏障的新型遞送載體是提升治療效果亟待解決的瓶頸問題。 微納米機(jī)器人為突破生物屏障提供了一種新工具。研究報道了一種超聲驅(qū)動的金納米殼納米管機(jī)器人可以通過近紅外光的輔助，在0.1s內(nèi)對單細(xì)胞膜進(jìn)行光學(xué)機(jī)械穿孔，成功突破了細(xì)胞膜屏障。還有研究報道了一種基于中性粒細(xì)胞的微型機(jī)器人，它們首先在旋轉(zhuǎn)磁場的控制下自主聚集在大腦，隨后依靠中性粒細(xì)胞沿炎癥因子的趨向運(yùn)動成功突破了血腦屏障，抵達(dá)膠質(zhì)瘤區(qū)域，并釋放藥物進(jìn)行治療。此外，還有學(xué)者模擬幽門螺桿菌在胃中的黏蛋白穿透行為，開發(fā)了一款用于胃內(nèi)主動口服藥物遞送的微型機(jī)器人，尿素酶偶聯(lián)的機(jī)器人在胃中催化尿素水解釋放氨，局部 pH 值升高引起黏液層發(fā)生 “凝膠-溶膠” 轉(zhuǎn)變，機(jī)器人借此突破了胃黏膜屏障。

       參考資料

       [1]張瑩,周辰,白春禮.納米機(jī)器人在靶向藥物遞送系統(tǒng)中的研究進(jìn)展[J].科學(xué)通報,2022,67(10):948-958.

       [2]龐世堯,鄢曉暉.微納米機(jī)器人在腫瘤治療領(lǐng)域的研究進(jìn)展[J].微納電子技術(shù),2023,60(06):811-819.